带式输送机巡检机器人：代替巡检工可靠巡检。实时采集现场的音视频、温度、烟雾、环境温湿度以及多种气体浓度等参数，实现巡检、探测、监控、故障诊断与预警报警工作，具备与控制设备联动的功能，减少故障停机时间。