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• 794603837 2021-02-14

1449、正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。

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• 🐬旭洋 2021-02-14

1442、必须使用32位的RobotStudio才能调试Intergrated Vision插件。

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• hxc 2021-02-14

1440、当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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• hytzyj 2021-02-14

1439、全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。

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• MY2021 2021-02-14

1436、AGV移动机器人Robotino附带的漫反射光纤式光电开关通过接受物体反射的光线，并根据不同表面、不同颜色的物体对光的反射率不同对物体进行识别

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• 794603837 2021-02-14

1435、使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

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• 猫哥 2021-02-14

1430、ABB机器人RobotStudio 中，创建机械裝置时不能选择与库关联的模型或现有机械装置的部件作为新建机装置的链接。

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• 退役熬夜冠军 2021-02-14

1429、更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置

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• Mr.李 2021-02-14

1427、AGV移动机器人Robotino借助附带的两个漫反射光纤式光电开关进行实现轨道循迹时，在渐变光环境无法实现循迹功能

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• huangyy 2021-02-14

1425、ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

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• xuexi 2021-02-14

1424、UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。

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• 🐬旭洋 2021-02-14

1422、移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。

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• 897987 2021-02-14

1419、ABB工业机器人的tooldata的建立，五点法改变Tool0的Z方向

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• lzq 2021-02-14

1417、AGV移动机器人Robotino view配置无线局域网时，无线局域网设置选项必须有输入IP地址的功能

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• 苏苏 2021-02-14

1415、ABB机器人手动操作的运动模式可分为关节轴运动、机器人TCP运动或工具定向运动，手动方式可为“点动”或“增量进给”。

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• tomding 2021-02-14

1414、在工程实践中，常把输出映象寄存器称为输出继电器。

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• sdntb 2021-02-14

1413、ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio连接到虚拟控制器情况下使用时，称他为离线模式

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• 130****6663 2021-02-14

1412、ABB机器人在执行RAPID程序中可对变量VAR赋值，在指针复位后变量恢复为初始值

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• yingying520 2021-02-14

1408、ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。

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• LM1998 2021-02-14

1409、机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。

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