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• wknu 2021-03-27

在程序中加载有效载荷数据使用LoadSet指令。（）

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• 风铃? 2021-03-27

三点法创建工件坐标系，其原点位于Y1在X1、X2连线上的投影点。（）

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• 色即是空 2021-03-27

搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的Z方向进行偏移。（）

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• 风铃? 2021-03-27

标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用TCP和Z、X方法。（）

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• scsacsdacsd 2021-03-27

若要创建一个只能够被该数据所在的程序模块所调用的数据，则其范围需要设为任务。（）

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• cup 2021-03-27

程序指针重置后，可变量类型的数据会恢复成初始值。（）

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• 别跟我提钱 2021-03-27

在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用“:=”赋值符号。（）

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• zzq_123456 2021-03-27

机器人最常用的位置数据类型为robPosition。（）

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• 1234 2021-03-27

设置可编程按钮需要在控制面板菜单中进行。（） [

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• 1509886229 2021-03-27

远程主程序启动机器人程序，可使用系统输入Startatmain。（）

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• 133****6912 2021-03-27

远程监控机器人是否正在运行，可使用系统输出MotorOn。（）

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• 青云 2021-03-27

一般焊接应用，机器人常使用DSQC651类型的标准IO板卡。（）

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• zt860821 2021-03-27

ABB提供的标准IO板卡一般为PNPNPN通用类型。（）

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• VV8 2021-03-27

创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址答案：正确写法为2,4,5,7。（）

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• 一樽还酹江月 2021-03-27

ABB机器人标配的工业总线为DeviceNet。（）

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• 99429899 2021-03-27

当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时，更改示教器中的数值。

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• qutui 2021-03-27

为便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了4个快捷键按钮。（）

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• 2692073248 2021-03-27

重定位操作，一般参考工具坐标坐标系。（）

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• xiaofu001 2021-03-27

重定位运动时，参考法兰盘中心点旋转工具姿态。（）

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• xiaofu001 2021-03-27

水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人向下移动运动。（）

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