【多选题】
A 实时操作系统是事件驱动的，能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。
B 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用。
C 实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，由它来管理和协调各项工作,为应用软件提供良好的运行软件环境及开发环境。
D 用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源管理(包括CPU、存储器、外设等) 、消息管理、任务调度、异常处理等工作。
E 内核提供的基本服务是任务切换，供必不可少的系统服务，如信号量、消息队列、延时等，调度是内核的主要职责之一。
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