依据《G错/T37556-2019 10kV带电作业用绝缘斗臂车》，斗臂车各机构应保证工作斗起升、下降时动作平稳、准确，起升、下降速度应不大于0.5m/s，应无爬行、振颤、冲击及驱动功率异常增大等现象。