激光雷达基本的测距原理 是利用光的反射，首先由激光雷达发射出 激光束，激光束经空气传播直至遇到障碍 物，被障碍物反射回来的激光束由激光接 收系统接收和处理，通过激光从发射到反 射回来的时间及反射角度，从而测算出障 碍物的实际距离及相对位置。