2021年5月24日晚间，吉隆坡地铁列车与一列空驶列车发生碰撞，如下图所示。初步调查结果显示，事发前，空驶列车的车载控制系统在列车自动行驶过程中出现故障，驾驶员在收到指令后改为手动驾驶，却驶错方向，导致碰撞发生。 对于案例中涉及的信号系统以及行车组织相关要求，下列描述正确的是（ ）。