轨道起重作业车打支腿时，须先伸出水平支腿，后放垂直支腿；打垂直支腿时，应先放后支撑支腿，再放前支撑支腿，同时要调整车身水平状态(水平度一般不得超过3度)；收支腿时，须先收垂直支腿，再收水平支腿。