智能网联汽车行为决策系统的目标是( )。

发布于 2021-03-03 02:07:58
【多选题】
A 是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息,在满足一定的运动学约束下,为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。
B 对感知所探测到的物体进行行为预测。
C 使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为

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