转速调节器不饱和时，是调速系统的主导调节器，使转速很快地跟随给定变化，采用PI调节器，实现无静差。转速调节器不饱和时，是调速系统的主导调节器，使转速很快地跟随给定变化，采用PI调节器，实现无静差。