已知机器人各关节的驱动力矩,求取各关节的位置,速度和加速度,得到机器人运动轨迹,也就是动力学( )。

发布于 2021-02-10 19:08:01
【单选题】
A 正问题
B 逆问题
C 反问题
D 逆反问题

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