列车车门具有障碍探测功能，如果关门时碰到障碍物，最大的关门力持续_______后，车门重新打开_______，再重新关闭。如果障碍物仍然存在，则这一循环将再循环一次。当障碍物探测达到_______（暂定），车门应处于开状态，由司机再次操作关门可将门关闭。