A公司与B公司于6月18日达成一份口头协议，约定7月10日签订书面合同，但A公司签约代表因故7月10日未能出席签约仪式，仅B公司签约代表在合同书上签字。A公司在得知B公司已签字的信息后，仍然按照口头约定的时间即7月15日发出货物，7月25日该批货物到达B公司。B公司在对货物进行验收后于当日收下货物。该合同成立的时间是（）。