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所谓阶跃响应法自动调谐，即指通过对控制系统施加0?100%的阶跃状输出，根据由输入变化求出的动作特性（最大倾斜（R）、浪费时间（L）），求出PID的3个常数的方法。

发布于 2021-03-29 22:40:45

【判断题】

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印象 2023-03-29

这家伙很懒，什么也没写！

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