当控制器处于积分饱和状态时,它的输出将达到最大或最小的极限值,当有控制信号来的时候控制器就无法及时响应,必须等待其退出积分饱和才能响应,这样会对系统的工作带来严重的后果,甚至会造成事故。

发布于 2021-03-29 22:40:37
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