计算机程序员单选

对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。

发布于 2021-04-18 04:28:14

【单选题】
A 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差
B 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

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Tan2012

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