1903年，俄国科学家齐奥尔科夫斯基提出了，（ ）同火箭发动机喷气速度、火箭质量、燃料质量关系的公式一齐奥尔科夫斯基公式。从人类发射第一枚火箭到现在，世界各国每一枚火箭的设计制造都离不开这个公式的指导。