列车在车站开关门作业后，发现人机界面上有站台门打开图标，安全门“门关好灯“不亮时，司机应立即汇报行调，得到行调允许后使用互锁解除，并确认间隙安全后动车，严禁司机擅自使用______。若站台门互锁解除后仍有站台门打开图标，则听从行调命令RM（限制人工驾驶）模式动车。