直流五通《国家电网公司直流换流站评价管理规定-直流控制保护系统精益化评价细则》规定，直流控制保护系统配置检查中，对冗余配置要求：直流控制系统应采用完全冗余的双重化配置。每套控制系统应有独立的硬件设备，包括(____)。